Использование гироскопов и технологии отслеживания движения OpticEye отлично отслеживает углы комнат и препятствие. Робот знает какие зоны он уже убрал, и какие зоны требуют уборки. Встроенные гироскопы постоянно анализируют угол движения робота и распознают перевернулся ли робот. Система анализа движения основанная на лидаре и LED системы OpticEye отслеживает пройденный путь и расстояние. Данные полученные с помощью гироскопа и системы отслеживания движения формируются в карту. Благодаря точному построению робот планирует наиболее логичные и быстрые пути уборки. Карта не сохраняется в мобильном приложении, она используется только в реальном времени для навигации пылесоса! Высокая мощность всасывания собирает пыль и грязь с различных напольных покрытий, не оставляя от них и следа. Мощность всасывания, по сравнению с предыдущим поколением возросла на 11% и достигает 2000Pa. Инженерное решение воздуховода позволяет ему не терять мощность при наполнении пылесборника. Робот-пылесос способен забираться на препятствия высотой до 2 см, делая уборку бесшовной, и не отвлекая вас. Мощная батарея ёмкостью 5200 мАч позволит очистить за один заряд 200 квадратных метров площади. Для домов с огромной площадью предусмотрен режим работы с подзарядкой, в момент когда заряд недостаточен, робот подзаряжается на док-станции, после чего продолжает уборку. Когда E4 приближается к препятствию, сенсорная матрица Sensient обнаружит его и замедлит робота, позволив лишь чуть коснутся его. Сочетание высокой мощности всасывания, продуманной конструкции щёток, и влажной уборки позволяет бороться с грязью 3 способами, эффективно очищая и избавляясь от неё.